A robótica tem se tornado cada vez mais presente em nosso cotidiano, e o Arduino é uma plataforma popular para a criação de projetos robóticos. Neste artigo, vamos explorar como criar um braço robótico utilizando o Arduino e apresentar exemplos de scripts que podem ser utilizados para controlar o movimento do braço.

Exemplos:
1. Movimento básico:
O primeiro exemplo é um script que permite controlar o movimento básico do braço robótico. Ele utiliza servomotores para controlar as articulações do braço. O código abaixo demonstra como mover o braço para frente e para trás:

#include <Servo.h>



Servo servoBase;

Servo servoBraco;

Servo servoPulso;



void setup() {

  servoBase.attach(9);

  servoBraco.attach(10);

  servoPulso.attach(11);

}



void loop() {

  // Movimento para frente

  servoBase.write(90);

  servoBraco.write(90);

  servoPulso.write(90);

  delay(1000);



  // Movimento para trás

  servoBase.write(0);

  servoBraco.write(0);

  servoPulso.write(0);

  delay(1000);

}

2. Movimento controlado por joystick:
Neste exemplo, utilizamos um joystick para controlar o movimento do braço robótico. O código abaixo mostra como ler os valores do joystick e movimentar o braço de acordo com a posição do joystick:

#include <Servo.h>



Servo servoBase;

Servo servoBraco;

Servo servoPulso;



int joystickX = A0;

int joystickY = A1;



void setup() {

  servoBase.attach(9);

  servoBraco.attach(10);

  servoPulso.attach(11);

}



void loop() {

  int xValue = analogRead(joystickX);

  int yValue = analogRead(joystickY);



  int baseAngle = map(xValue, 0, 1023, 0, 180);

  int bracoAngle = map(yValue, 0, 1023, 0, 180);



  servoBase.write(baseAngle);

  servoBraco.write(bracoAngle);

  servoPulso.write(90);

  delay(100);

}

Criar um braço robótico para Arduino é uma tarefa emocionante e desafiadora. Com os exemplos de scripts apresentados neste artigo, você pode começar a explorar o potencial da robótica utilizando o Arduino. Lembre-se de adaptar os códigos de acordo com as especificações do seu braço robótico e experimentar novas funcionalidades para expandir ainda mais suas possibilidades.