Os robôs autônomos têm se tornado cada vez mais populares devido à sua capacidade de realizar tarefas sem a necessidade de intervenção humana. No campo da robótica, o Arduino é uma plataforma amplamente utilizada para a criação desses robôs autônomos devido à sua facilidade de programação e flexibilidade. Neste artigo, vamos explorar como utilizar o Robô Autônomo (Obstacle Avoid) com o Arduino, fornecendo exemplos de script para implementar essa funcionalidade em seu robô.

Exemplos:
A seguir, apresentamos alguns exemplos de script que podem ser utilizados para implementar o Robô Autônomo (Obstacle Avoid) no Arduino.

Exemplo 1: Movimento básico

#include <AFMotor.h>



AF_DCMotor motor1(1); // Motor A

AF_DCMotor motor2(2); // Motor B



void setup() {

  // Inicializa a comunicação com o motor

  motor1\.setSpeed(255);

  motor2\.setSpeed(255);

}



void loop() {

  // Movimento para frente

  motor1\.run(FORWARD);

  motor2\.run(FORWARD);



  delay(2000); // Aguarda 2 segundos



  // Movimento para trás

  motor1\.run(BACKWARD);

  motor2\.run(BACKWARD);



  delay(2000); // Aguarda 2 segundos

}

Exemplo 2: Detecção de obstáculos

#include <AFMotor.h>



AF_DCMotor motor1(1); // Motor A

AF_DCMotor motor2(2); // Motor B

int sensorPin = A0; // Pino do sensor de obstáculos

int threshold = 500; // Limiar para considerar um obstáculo



void setup() {

  // Inicializa a comunicação com o motor

  motor1\.setSpeed(255);

  motor2\.setSpeed(255);



  // Inicializa a comunicação com o sensor

  pinMode(sensorPin, INPUT);

}



void loop() {

  int sensorValue = analogRead(sensorPin);



  // Se um obstáculo for detectado, faz o robô parar e girar

  if (sensorValue > threshold) {

    motor1\.run(RELEASE);

    motor2\.run(RELEASE);

    delay(1000); // Aguarda 1 segundo



    motor1\.run(BACKWARD);

    motor2\.run(FORWARD);

    delay(1000); // Aguarda 1 segundo

  }



  // Caso contrário, segue em frente

  else {

    motor1\.run(FORWARD);

    motor2\.run(FORWARD);

  }

}

Neste artigo, apresentamos exemplos de script para utilizar o Robô Autônomo (Obstacle Avoid) no Arduino. Com esses exemplos, é possível implementar funcionalidades básicas de movimento e detecção de obstáculos em seu robô autônomo. Lembre-se de adaptar o código de acordo com as características do seu robô e das conexões utilizadas. Com a ajuda do Arduino, é possível criar robôs autônomos inteligentes e funcionais para uma ampla variedade de aplicações.