Sistemas embarcados são uma combinação de hardware e software projetados para realizar uma função específica dentro de um sistema maior. Eles são essenciais em aplicações que vão desde eletrodomésticos até sistemas automotivos e industriais. O Raspberry Pi, com seu custo acessível e grande comunidade de suporte, é uma plataforma excelente para desenvolver e testar sistemas embarcados.

Neste artigo, vamos explorar como criar um sistema embarcado utilizando o Raspberry Pi. Abordaremos desde a configuração inicial até a execução de um programa simples que interage com hardware externo, como LEDs e sensores.

Exemplos:

1. Configuração Inicial do Raspberry Pi:

   • Instale o sistema operacional Raspberry Pi OS no cartão SD.
   • Conecte o Raspberry Pi a um monitor, teclado e mouse.
   • Ligue o Raspberry Pi e siga as instruções na tela para completar a configuração inicial.

2. Instalação de Bibliotecas Necessárias:

   Para interagir com os pinos GPIO (General Purpose Input/Output), precisamos instalar a biblioteca RPi.GPIO. Abra o terminal e execute:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3-rpi.gpio

3. Controlando um LED:

   Conecte um LED ao pino GPIO 17 do Raspberry Pi. O código a seguir acenderá e apagará o LED em intervalos de 1 segundo:

   import RPi.GPIO as GPIO
   import time
   
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
   
   try:
      while True:
          GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
          time.sleep(1)
          GPIO.output(17, GPIO.LOW)
          time.sleep(1)
   except KeyboardInterrupt:
      GPIO.cleanup()

   Salve o código em um arquivo chamado led_blink.py e execute-o com:

   python3 led_blink.py

4. Leitura de um Sensor de Temperatura:

   Para ler dados de um sensor de temperatura como o DHT11, instale a biblioteca Adafruit_DHT:

   sudo pip3 install Adafruit_DHT

   Conecte o sensor DHT11 ao pino GPIO 4. O código a seguir lê a temperatura e a umidade do sensor:

   import Adafruit_DHT
   
   sensor = Adafruit_DHT.DHT11
   pin = 4
   
   humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin)
   
   if humidity is not None and temperature is not None:
      print(f'Temp={temperature:0.1f}*C  Humidity={humidity:0.1f}%')
   else:
      print('Failed to get reading. Try again!')

   Salve o código em um arquivo chamado read_dht11.py e execute-o com:

   python3 read_dht11.py