Utilizando o Robô Autônomo (Obstacle Avoid) no Arduino

Os robôs autônomos têm se tornado cada vez mais populares devido à sua capacidade de realizar tarefas sem a necessidade de intervenção humana. No campo da robótica, o Arduino é uma plataforma amplamente utilizada para a criação desses robôs autônomos devido à sua facilidade de programação e flexibilidade. Neste artigo, vamos explorar como utilizar o Robô Autônomo (Obstacle Avoid) com o Arduino, fornecendo exemplos de script para implementar essa funcionalidade em seu robô.

Exemplos:
A seguir, apresentamos alguns exemplos de script que podem ser utilizados para implementar o Robô Autônomo (Obstacle Avoid) no Arduino.

Exemplo 1: Movimento básico
C++
#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1); // Motor A
AF_DCMotor motor2(2); // Motor B

void setup() {
// Inicializa a comunicação com o motor
motor1.setSpeed(255);
motor2.setSpeed(255);
}

void loop() {
// Movimento para frente
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);

delay(2000); // Aguarda 2 segundos

// Movimento para trás
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);

delay(2000); // Aguarda 2 segundos
}


Exemplo 2: Detecção de obstáculos
C++
#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1); // Motor A
AF_DCMotor motor2(2); // Motor B
int sensorPin = A0; // Pino do sensor de obstáculos
int threshold = 500; // Limiar para considerar um obstáculo

void setup() {
// Inicializa a comunicação com o motor
motor1.setSpeed(255);
motor2.setSpeed(255);

// Inicializa a comunicação com o sensor
pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {
int sensorValue = analogRead(sensorPin);

// Se um obstáculo for detectado, faz o robô parar e girar
if (sensorValue > threshold) {
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
delay(1000); // Aguarda 1 segundo

motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(FORWARD);
delay(1000); // Aguarda 1 segundo
}

// Caso contrário, segue em frente
else {
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
}


Neste artigo, apresentamos exemplos de script para utilizar o Robô Autônomo (Obstacle Avoid) no Arduino. Com esses exemplos, é possível implementar funcionalidades básicas de movimento e detecção de obstáculos em seu robô autônomo. Lembre-se de adaptar o código de acordo com as características do seu robô e das conexões utilizadas. Com a ajuda do Arduino, é possível criar robôs autônomos inteligentes e funcionais para uma ampla variedade de aplicações.